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　　21世纪经济报谈记者 焦文娟 深圳报谈

　　2024年，比亚迪的年销量达427.21万辆，超过上汽集团拿下中国汽车市集的销冠宝座。但“销冠”背后也有心焦，当竞争步入智能化的下半场，比亚迪加快补课“智驾”。

　　2023年3月，比亚迪董事长王传福曾直言自动驾驶“虚头巴脑”。但是，不到四个月，比亚迪便飞快加入智能驾驶竞速赛。

　　2023年7月，比亚迪推出“天使之眼”智能驾驶系统。2024年年底，比亚迪顺利达成在宇宙鸿调换畅无图城市领航（CNOA）功能，并链接通过OTA进行推送。从发布智驾系统到达成宇宙鸿沟内的推送愚弄，比亚迪仅用了不到一年半的时间。 

　　此前在2024年比亚迪梦念念日上，王传福曾文牍，改日比亚迪高阶智驾系统将在20万元以上车型上提供选装，30万元以上车型将标配高阶智驾系统。现时来看，还是搭载比亚迪天使之眼高阶智驾系统的车型有仰望U8、腾势Z9GT、腾势N7、汉EV、宋L EV、海狮07 EV等车型。

　　近日，在比亚迪举办的智能驾驶试驾会上，21世纪经济报谈记者深度体验了仰望U8的全场景自动停车功能和腾势Z9GT的CNOA功能。

　　全场景停车方面，比亚迪推出易三方和易四方停车功能，前者可聚拢锁单轮并限度后双电机的差扭，达成车辆绕单轮旋转，使车辆“甩尾”泊入车位，后者则依靠四电机孤苦驱动的智商，能完成侧方小车位和断头路小车位泊入。

　　而本次推出的CNOA功能还是八成完成复杂路口通行、红绿灯通行及及时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变谈和行东谈主和非天真车礼让等驾驶行径。

　　在高阶智驾决议的选拔上，比亚迪遁入了激光雷达和纯视觉之争，而是既提供纯视觉的决议，也有激光雷达的决议。

　　以试驾体验的腾势Z9GT为例，该车型接受单Orin X芯片，算力为254TOPS，搭载了31颗智驾传感器，包括2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达和12颗高清录像头以达成场景感知。知情东谈主士告诉记者，比亚迪选拔这么的姿色既是为了安全，亦然为了中意不同车主的需求。

　　端到端是现时车企在智驾鸿沟的主要竞争焦点，小鹏、华为、理念念、蔚来等车企王人还是向市集展示了其端到端的硬实力，也正竞一一段式端到端的研发。比亚迪新时刻参谋院智能驾驶系统群众刘德臣先容，现时比亚迪愚弄的是两段式端到端，改日将过渡到下一代的One Model（一段式）。

　　据先容，比亚迪天使之眼基于璇玑架构打造的整车领略感知，聚拢了比亚迪自研的高算力智驾策画平台和端到端算法架构，可及时监测全车信息、车辆景色、车主驾驶景色，使车辆领有全场景、全天候、全地域的感知智商。

　　收尾现时，比亚迪“天使之眼”智能驾驶扶植系统已迭代至BAS 3.0+阶段。刘德臣先容，与传统基于传感器的图像系统不同的是，“比亚迪的整车融领略过加入更多的传感器，如旋转传感器、胎压传感器来捕捉数据，将这些数据放到咱们的感知相聚之后，进行瞻望、决策和规控。”

　　比亚迪追逐智驾的决心还体当今研发过问方面。本年前三季度，比亚迪研发开销同比增长33.6%至333.19亿元。2024年11月，王传福曾文牍，将过问1000亿元，用于发展东谈主工智能和汽车相聚拢的智能化时刻，达成整车全面智能化进阶。

　　除了自研端到端外，比亚迪还是与华为、Momenta、地平线等智驾供应商开动互助。早在2021年，比亚迪就还是文牍与Momenta建造合伙公司；2024年11月，搭载华为乾崑智驾ADS3.0的方程豹豹8上市；12月，比亚迪已入股卓驭科技。

　　2024年，车企竞赛的要点还是驶向智驾赛谈。从各大车企的智驾野心来看，奇瑞正野心2025年搭载高阶智驾的数款车型量产上市；长城则野心在2025年达成高阶自动驾驶前装浸透率达到40%以上。不错料念念的是，2025年智驾竞赛将愈加热烈。刘德臣走漏，改日比亚迪将有更多车型搭载天使之眼智驾系统。

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